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F60038電機(jī)過速：超出轉(zhuǎn)速閾值

原因： 電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速超出最大轉(zhuǎn)速 （正限幅和負(fù)限幅）。

當(dāng) p50083 = 3 （EMF 用作實(shí)際轉(zhuǎn)速）時：

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F60035電機(jī)堵轉(zhuǎn)

原因： 電機(jī)出現(xiàn)以下異常并且持續(xù)了不止 p50355 設(shè)置的時間時，系統(tǒng)會報告此故障。

- 達(dá)到了正負(fù)電樞電流限值或轉(zhuǎn)矩限值時。

- 電樞電流 r52109 > 1.0 %。

- 實(shí)際轉(zhuǎn)速 r52166 < p50356。

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